研究主题及方向

1.基于点云的自动驾驶感知算法研究与实车部署

14.基于混合隐式场的无人机导航

1.基于神经辐射场的仿真场景重建

2.基于条件扩散模型的三维场景和物体生成

3.用于自动驾驶的弱监督三维点云语义分割算法研究

4.基于多视角图像的道路场景三维重建与目标检测算法研究

5.多模态融合的自动驾驶异常检测与开集语义分割算法研究

6.联邦半监督学习在医学图像理解中的应用

7.工业自动化缺陷检测

8.机械臂视觉通用抓取

9.算法辅助的高效点云标注工具

10.基于扩散模型的仿真驾驶场景生成算法

11.车路协同下的高精地图生成/补全

师资力量

周谷越，现任清华大学智能产业研究院（AIR）副研究员/副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任。兼任全国大学生机器人大赛RoboMaster高校教师智库、IET Smart Cities期刊副主编等职务。周谷越博士于2014年取得香港科技大学的博士学位，师从国际知名机器人专家、硬科技创业教父李泽湘教授。

周谷越博士于2012年初加入大疆创新（DJI），担任核心团队成员，资深科学家，资深产品经理，计算机视觉和智能机器人领域专家，先后创建并负责计算机视觉、智能制造、入门级无人机和 STEAM 教育等技术和产品团队。在核心技术研发方面，周谷越博士曾带领团队突破了小型无人机机载自动驾驶系统的关键技术，相关成果荣获2019年广东省唯一的科技进步特等奖。周谷越博士已取得国内外专利授权80余项，其中30项为美国发明专利，相关技术广泛应用于大疆集团的全系列无人机产品，销往全球100余个国家，应用于电力巡检、消防救援、公共安全以及新闻媒体等诸多领域。在产品设计方面，周谷越博士曾负责多款智能机器人产品的设计、研发、制造与经营，累计销量近500万台。其中，掌上智能无人机“晓”凭借颠覆性的人机交互设计在《时代周刊》的2017年全球十大科技产品中排名第4，力压亚马逊智能音箱和苹果智能手表等明星产品。同时，“晓”也是入选同年《时代周刊》全球25大最佳发明的唯一中国产品。在智能制造方面，周谷越博士曾带领团队完成了大疆产品制造品质体系的数字化和智能化升级，研发了支持多款产品的柔性加工设备、柔性传感器标定设备和柔‍性视觉检测（AOI）设备，搭建了全自动化的飞行参数测试与自整定系统和配套的多机协同飞行调度系统，实现了智能产品和智能设备协同感知决策的制造新模式。

周谷越博士于2020年初入选深圳市高层次专业领军人才，并于同年11月加入清华大学智能产业研究‍院（AIR），组建了协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab），开展先进制造、智能机器人、计算机视觉与人机交互等领域的科研工作，于2021年入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”亚太区榜单。

龚江涛，现任清华大学智能产业研究院（AIR）助理研究员，清华大学软件学院学士/未来实验室博士，曾任联想集团研究院技术战略与创新孵化平台高级研究员，负责智能系统交互技术研发、体验设计和人因相关研究。

龚江涛博士研究兴趣集中在人机交互（HCI）、人工智能（AI）、混合现实（XR）、机器人(Robotics)、认知行为科学（Cognitive Behavioral Science）和认知神经科学（Cognitive Neuroscience）的交叉领域，特别是在交通、教育和无障碍方面。龚江涛博士带领团队在顶级人机交互会议（如CHI、CSCW、UIST和Ubicomp）以及顶级人工智能/机器人会议（如ICRA、IROS和ICLR）上发表了相关研究工作，还担任过CHI和CICAI的Associate Chair、Paper Session Chair和Demo Chair。目前，龚江涛博士专注于人与AI的交互和协作，例如如何利用人工智能进行数据驱动的自然交互设计，如何利用人类认知数据进行高效的机器学习，以及如何利用人工智能和机器人技术为残疾人和老年人等弱势群体提供支持。

往届案例

杨润一

在AIR夏令营里，我和一群志同道合的小伙伴共同学习计算机视觉和深度学习相关的知识，并在导师的指导下投入到了科研中。期间，我和导师共同完成了一篇论文，并成功投稿到了国际知名期刊IEEE Robotics and Automation Letter。这次经历让我深入领略了学术世界的魅力，也增强了我在科研领域的自信。夏令营激发了我的学术热情，让我坚定了走上科研道路的决心。同时，夏令营的科研经历也为我争取到了未来导师的青睐，使我成功获得了梦校的offer。我非常感激AIR夏令营为我提供了这样一次难得的机会，让我结识了一群志同道合的朋友，共同度过了愉快而充实的时光。

武子睿

在AIR夏令营中，我学到了很多科研的方法和技巧，如何查阅文献，如何设计实验，如何分析数据，如何撰写论文等。我很幸运能得到老师的悉心指导和同学们的积极配合，我们一起克服了很多困难，也收获了很多成果。我们的论文被国际知名期刊接收了，这让我感到非常自豪和激动。同时，我也通过这次科研经历获得了梦校霍格沃兹(x)的offer，这是对我努力的最好奖励。我非常感谢AIR暑期夏令营给我提供了这样一个宝贵的机会，让我在科研的道路上迈出了坚实的一步，也让我结识了一群志同道合的朋友。这是我本科学习中最美好的回忆之一。

田倍闻

在AIR夏令营中，我非常开心能够在ISPRS期刊上发表一篇学术论文，并且得到了其他同学和老师的认可。在阅读前人工作、设计运行试验、撰写论文的过程中，我遇到了很多挑战，但我得到了老师和同学们的帮助和支持，让我更有信心和动力去完成它。通过这个过程，我也学到了很多新知识和技能。为期数月的夏令营让我更加热爱学习和探索，也让我更加了解自己的兴趣和能力。这段经历对我的未来产生了积极的影响。

李向阳

在AIR夏令营，我遇到了很多良师益友，作为一个初次接触科研的美院本科生，在AIR学长学姐和导师的手把手指导下，不仅学到了系统的科研方法，更领悟到了严谨的科研态度。自己参与的研究也在人机交互期刊CHI上发表，这令我倍受鼓舞！在夏令营还能和行业中资深的、横跨产业与学术的前辈接触，和他们交流学习如何做有用的科研，是我在过往校园学习中很难学到的珍贵经验。AIR产业与学术强交叉的氛围，让我愈发想要深入产业去做一些有价值的创新，在AIR遇到志同道合的创业伙伴后，我们在AIR导师的鼓励下开始了创业，并拿到了天使轮融资。短短的AIR夏令营，却让我有了质的成长，幸运、感恩、难忘。