- 0
- 0
- 0
分享
- 报名啦!2023 RoboMaster University Sim2Real 挑战赛正式启动
-
原创 2022-11-15
清华大学智能产业研究院(AIR)与RoboMaster组委会合作,将在ICRA 2023举办第二届RoboMaster机甲大师高校Sim2Real挑战赛(RMUS)。大赛旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能,为全球科技爱好者提供云端可部署的数字孪生机器人平台,加速机器人领域的科研进展。上届大赛在2022年5月已成功举办,凭借富有创新性的赛事体系吸引到了麻省理工学院、卡耐基梅隆大学、苏黎世大学、帝国理工大学、慕尼黑工业大学、清华大学、南洋理工大学等海内外顶级学府在内的117支参赛队。
大赛形式
本届特色
今年推出全新对抗赛制,对抗双方需要互相给对手出题(布置场地矿石位置),比拼搜寻兑换矿石准确率及速度。比赛将通过仿真测试,Sim2Real测试前两个阶段,筛选出晋级对抗赛的队伍。晋级队伍经过两个月的对抗赛训练,最终将在ICRA 2023的正式比赛中通过淘汰赛决出比赛名次。
实体机器人操作视角:放置矿石
大赛奖项
奖项 | 排名 | 数量 | 奖励 |
特等奖 | 第一名 | 1 | 荣誉证书(每人) $5,000税前 |
一等奖 | 第二名 | 1 | 荣誉证书(每人) $3,000税前 |
第三名 | 1 | 荣誉证书(每人) $2,000税前 | |
第四名 | 1 | 荣誉证书(每人) | |
二等奖 | 五-八名 | 4 | 荣誉证书(每人) |
三等奖 | 进入AI对抗阶段比赛但是没进八强的队伍 | (若干)根据各参赛队伍实际成绩确定最终领奖队伍数 | 荣誉证书(每人) |
优胜奖 | 进入Sim2Real阶段但是没进AI对抗阶段的队伍 | (若干)根据各参赛队伍实际成绩确定最终领奖队伍数 | 荣誉证书(每人) |
参赛条件
大赛日程
日程 | 项目 | 备注 |
2022年 11月14日 | 公布赛事规则及相关材料 | RoboMaster官网 |
2022年11月14日- 12月31日 | 正式报名 | RoboMaster官网 |
2022年 11月14日- 2023年 3月1日 | 仿真器调试阶段 | 参赛队员通过 官网提交代码 |
2022年 12月1日- 2023年 3月1日 | Sim2Real调试阶段 | 组委会下载 参赛队伍代码 真实场地测试 和反馈测试数据 |
2023年3月1日- 3月15日 | 技术评审 | 根据真实 场地测试排名 确定入选队伍名单 确认参赛信息 |
2023年3月16日- 5月15日 | AI对抗调试阶段 | 组委会下载 参赛队伍代码 真实场地AI对抗测试 和反馈测试数据 |
2023年5月20日 | 代码提交 | 仅有一次提交机会 |
ICRA 2023 当地举办 时间(待定) | 正式比赛 | 参赛队伍无需 到现场进行比赛 |
正式比赛的时间为比赛举办地时间标准,其他的时间为UTC+8(即北京时间)标准。
关于ICRA
ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation),机器人与自动化国际会议,是由IEEE电气与电子工程师协会组织的机器人与自动化领域的顶级年度会议。IEEE旗下有39个学会,涵盖航空航天、电力、电路、通信、计算机、控制、信息等各领域。
AIR长期招聘人工智能领域优秀科研人员
点这里关注我们
关于AIR
关于DISCOVER实验室
关于DISCOVER实验室
-
阅读原文
* 文章为作者独立观点,不代表数艺网立场转载须知
- 本文内容由数艺网收录采集自微信公众号清华大学智能产业研究院 ,并经数艺网进行了排版优化。转载此文章请在文章开头和结尾标注“作者”、“来源:数艺网” 并附上本页链接: 如您不希望被数艺网所收录,感觉到侵犯到了您的权益,请及时告知数艺网,我们表示诚挚的歉意,并及时处理或删除。