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杭电代表队HDU_BMCI获2022世界机器人大赛脑控机器人——脑机图灵测试赛题第一名

2022-08-23



HDU_BMCI


近日,由国家自然科学基金委员会指导,国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会、清华大学主办,被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”的BCI脑控机器人大赛于2022年8月18日-22日在北京亦创国际会展中心举办。杭电代表队HDU_BMCI最终获得2022世界机器人大赛脑控机器人—脑机图灵测试赛题第一名,五项赛题综合并列第三的好成绩。


Olympic


BCI脑控机器人大赛旨在推进脑-机接口技术的创新突破,推动该技术与各领域产业交流合作,满足人们对医疗、养老、康复等多样化的民生需求,实现该领域与各行业的跨越融合发展。BCI脑控机器人大赛技术赛分为预选赛与总决赛共两轮,初赛在云端进行,决赛在现场进行。本次赛事的官方比赛数据将作为我国脑-机接口领域现阶段的重要研究成果全程保留记录,技术赛决赛数据和有关算法分析文章将收录在清华大学《Brain Science Advances》专刊中。


本次比赛杭电代表队(HDU_BMCI)由脑机协同智能实验室章杭奎、仪航捷、韩佳楠、陈承瑞、杨心宇等5位研究生组成,指导老师孔万增教授。杭电代表队在94所高校250只队伍中顺利通过A、B两榜预赛,与清华大学、澳门大学、华中科技大学等高校代表队一同作为十五只候选队之一赴北京参加2022世界机器人大赛-脑控机器人技术赛决赛。本次大赛围绕脑-机接口系统实用中的问题设置竞赛任务,从脑机图灵测试、SSVEP、P300、运动想象、情感脑机五个方向设置技术赛,各团队据此设计算法并解决该问题。重点考察各参赛团队对于算法的设计及优化能力,着重考察科研团队算法的脑机解码准确率及信息传输率(ITR)。大赛期间,原国务院副总理马凯,工信部、国家基金委等部委领导亲临现场观摩脑机接口大赛。


2022世界机器人大赛-脑控机器人技术赛决赛的奖项分为单项奖和综合奖两种。单项一等奖由各赛题第一名产生,共五个单项一等奖;综合奖根据总积分排名产生,本次大赛共设综合一等奖一名,综合二等奖一名、综合三等奖四名。


图灵测试是伟大的计算机开拓者阿兰·图灵于1950年提出的一个关于判断机器是否能够思考的著名试验,测试某机器是否能表现出与人等价或无法区分的智能。人工智能技术急速发展,脑机接口技术与人工智能技术的融合也日益加深。很多脑机接口系统都使用了AI辅助决策,让脑机接口与AI共同执行任务,以提升工作效率。但是,这也可能带来另一个问题,那就是,我们可能无法直接推断出一个指令究竟是来源于人类还是机器。例如,当全身无法活动的失能人群使用脑机接口打字时,外界可能无法判断输出的字符究竟是来自于使用者的真实意志,还是来自于AI系统的优化与扩展。图灵脑机测试赛题从图灵测试汲取灵感,希望选手找到通过脑电信号来区分究竟是人在使用脑机接口系统发送指令,还是AI系统自动发送了指令的方法。

图灵赛题示意图:以仿真环境下的足球机器人2 VS 2对抗为脑机图灵测试场景。如图所示,场上双方各两台机器人,回合制射门比赛,一方进攻,一方防守。每台机器人有左右两个运动自由度,可执行操作包括左移、右移、传球和射门。对于1号机器人和2号机器人,系统随机选择其中一台由人通过BCI参与控制,另一台自主运动。3号机器人和4号机器人完全自主运动。

  来 源   | 脑机协同智能实验室

  排 版   | 许书瑜

  排 版   | 楼   威

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