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AIR观点｜张亚勤：自动驾驶将是第四次工业革命的重要技术和场景: 原创 2022-05-30

5月28日，全栈能动2022：未来汽车创新与融合先锋对话”于线上顺利召开。中国工程院院士，清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤出席了本次论坛并发就未来汽车和智能交通这一主题发表讲话。

在经历了内容数字化、企业的信息化和消费互联网后，数字化3.0时代已到来，也标志着第四次工业革命的开始。这一时期带来了一个重要转变，即物理世界的数字化，工厂、电网、机器、家庭，汽车、道路，乃至城市都在向数字化发展，这次革命的核心是新能源，人工智能和生命科学。

在未来，汽车和智能交通将是第四次工业革命的重要技术和场景。目前汽车行业正在经历前所未有的新变革，在这场变革中，自动驾驶作为其中的关键技术，将从安全、效率、商业模式等多方面赋能汽车工业和交通产业升级。张亚勤教授回顾了过去两个月中，无人驾驶取得的程碑式的成果：首先，全球无人驾驶最领先的两个国家第一次在法律上肯定了机器驾驶和人类驾驶的同等地位——5月份北京首次发放了真正意义的无人车牌照，且车里不需要安全员；同时，美国交通部公路安全管理总局3月份也通过了新的相关政策法规；其次，谷歌Waymo宣布在旧金山将规模化推出真正的无人车商业运营，百度已经在北京亦庄开始真正的无人车商业运营，这两家全球部署最早的也是规模最大的两个无人驾驶公司，在两个驾驶情况高度复杂的超大城市开始走向商业化。

2020年2月，国家发改委联合相关部委出台《智能汽车创新发展战略》，将“推进智能化道路基础设施规划建设”作为重要的国家战略任务，明确了“单车智能+车路协同”的中国特色自动驾驶路线。清华大学智能产业研究院（AIR）积极响应国家科技战略、面向第四次工业革命，布局智能交通科研方向，目前已与多家企业开展深度合作，并取得了阶段性成果：去年5月，AIR与百度联合研发Apollo Air计划，率先探索中国车路协同技术的“无人区”，是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术，这也是全球智能出行领域的重要技术进展。

数据是新一代人工智能技术—深度学习的基石，也是车路协同自动驾驶的关键。张亚勤教授表示，为促进学术界和产业界共同打造数据驱动的车路协同自动驾驶， AIR依托北京市高级别自动驾驶示范区，和合作伙伴一起，推出全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X，共同探索车路协同自动驾驶的落地模式。同时，AIR在车路协同科研方向上长线布局，以DAIR-V2X数集发布为起点，研究车路协同融合感知、决策控制等基础理论，探索车路协同自动驾驶三种模式在真实场景的优劣，并最终形成数据驱动车路协同自动驾驶的理论框架，支撑产业发展。

在最后，张亚勤教授指出：未来，AIR将和合作伙伴一起，持续推动“政府+高校+产业”多重创新引擎，在技术研发、人才培养，产业落地等领域深入合作，广泛携手生态合作伙伴，为中国车路协同、智能交通的发展提供更多动能, 加速实现“交通强国”的战略和梦想。

关于论坛

2022粤港澳大湾区车展于5月28日-6月5日，深圳会展中心（福田）举办，是2022年国内第一个举办的大型车展，也是第一个全国性的大型展会。粤港澳大湾区国际汽车博览会暨新能源及智能汽车博览会。本届车展由中国机械国际合作股份有限公司、中国海洋航空集团有限公司、深圳工业总会、深圳市汽车经销商商会主办，深圳市联合车展管理有限公司承办。

演讲原文

以下为张亚勤院长演讲原文

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尊敬的各位领导、各位嘉宾：

大家好！感谢主办方的邀请，非常高兴有机会参加粤港澳大湾区车展和本次论坛，与各位同事共同探讨未来汽车和智能交通的创新发展趋势。

过去的两个月，我们看到在无人驾驶方面有些大的进展：

（1） 5月份北京首次发放了真正意义的无人车牌照车里不需要安全员美国交通部公路安全管理总局3月份也通过了新的政策法规 --- 全球无人驾驶最领先的两个国家第一次在法律上肯定了机器驾驶和人类驾驶的同等地位这是一个里程碑！

（2）谷歌Waymo宣布在旧金山将规模化推出真正的无人车商业运营，百度已经在北京亦庄开始真正的无人车商业运营，全球部署最早的也是规模最大的两个无人驾驶公司，在两个驾驶情况高度复杂的超大城市走向商业化——这是另外一个里程碑。

回顾IT产业40年数字化发展历程，经历了几轮变迁。第一轮数字化开始于80年代初，是内容数字化；第二轮数字化开始于2000年初，是企业的信息化和消费互联网。

现在，我们进入了数字化3.0，这一时期带来了一个重要转变，即物理世界的数字化，工厂、电网、机器、家庭，汽车、道路，乃至城市都在向数字化发展。同时我们也迎来了第四次工业革命，这次革命的核心是新能源，人工智能和生命科学。在前三次工业革命中，中国主要是旁观者和跟随者，而第四次工业革命，得益于中国的制度优势、人才优势和产业优势，我们有机会成为引领者。

未来汽车和智能交通将是第四次工业革命的重要技术和场景。1908年，Henry Ford先生推出世界首款量产乘用车Model-T，一场随之而来的技术革命拉开了现代汽车工业百年发展的序幕。目前汽车行业正在经历一个新的大变局：新能源革命搭乘数字化与智能化浪潮，汽车行业正在经历绿色，网联、智能、和电动化的大转型。汽车行业的技术要素发生了本质变化：电池技术，软件操作系统，汽车芯片，电控技术，人工智能算法成为核心能力。

无疑自动驾驶作为这场革命中的关键技术，将从安全、效率、商业模式等多方面赋能汽车工业和交通产业升级。自2003年 DARPA发布Grand Challenge自动驾驶计划以来，学术界和工业界投入了大量资源开展自动驾驶技术研发。时至今日，以Tesla、Waymo、百度为代表的企业率先进行了自动驾驶的技术和商业尝试。在技术路线上，我们当然需要强大的单车智能，但同时也需要车路协同技术提升自动驾驶的安全性，加速自动驾驶规模化商业落地，和系统性的改变智能交通格局。

2020年2月（两年前），国家发改委联合相关部委出台《智能汽车创新发展战略》，将“推进智能化道路基础设施规划建设”作为重要的国家战略任务，明确了“单车智能+车路协同”的中国特色自动驾驶路线。相较于单车智能的感知局限性，车路协同具备获取全局交通信息、感知范围更全面，决策更准确等优势，能够为单车智能提供互补与冗余信息，进而提高自动驾驶的安全性。

清华大学智能产业研究院AIR是为响应国家科技战略、面向第四次工业革命成立的研究机构，旨在利用人工智能技术赋能产业，推动社会进步。在智能交通领域，AIR已与多家企业开展深度合作，应用场景包括车路协同、小车物流、robotaxi等。目前也取得了一些阶段性成果：

去年5月，AIR与百度联合研发Apollo Air计划，率先探索中国车路协同技术的“无人区”，是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术，这也是全球智能出行领域的重要技术进展。

我们都知道数据是新一代人工智能技术—深度学习的基石，也是车路协同自动驾驶的关键。为促进学术界和产业界共同打造数据驱动的车路协同自动驾驶，清华大学智能产业研究院（AIR）依托北京市高级别自动驾驶示范区，和合作伙伴一起，推出全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X，共同探索车路协同自动驾驶的落地模式。

同时，我们在车路协同科研方向上长线布局，以DAIR-V2X数据集发布为起点，研究车路协同融合感知、决策控制等基础理论，探索车路协同自动驾驶三种模式在真实场景的优劣，并最终形成数据驱动车路协同自动驾驶的理论框架，支撑产业发展。

未来，AIR将和合作伙伴一起，持续推动“政府+高校+产业”多重创新引擎，在技术研发、人才培养，产业落地等领域深入合作，广泛携手生态合作伙伴,为中国车路协同、智能交通的发展提供更多动能, 加速实现“交通强国”的战略和梦想。

最后，祝未来汽车创新与融合先锋对话论坛圆满成功！

谢谢大家！

关于ＡＩＲ

清华大学智能产业研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文简称AIR，THU）是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的应用研究机构。AIR的使命是利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。通过大学与企业创新双引擎，突破人工智能核心技术，培养智能产业领军人才，推动智能产业跨越式发展。

AIR于2020年由多媒体及人工智能领域的世界级科学家、企业家张亚勤院士创建。

智慧交通（AI＋Transportation）、智慧物联（AI＋IoT）、智慧医疗（AI＋Healthcare）是清华大学智能产业研究院的三个重点研发方向。

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