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解密冬奥会开幕式的台前幕后 (二) \\r\\n冰立方如何滴水化冰

2022-02-10

2022年2月4日晚,全球瞩目的2022年北京冬季奥运会开幕式成功举办。在这场精彩绝伦、梦幻般的视觉盛宴中,观众一定对“黄河之水天上来”,再瞬间凝结成巨大冰立方的场景印象深刻。






冰立方





“冰立方”位于国家体育场正中偏东侧,正对主席台,是冬奥会五环展现的主体。其作为开幕式五环展示的表演设备、核心装置,充分体现了导演团队无与伦比的艺术创意。
 一滴中国水墨从天而降晕染开,幻化成黄河之水天上来,铺满全场、浩浩荡荡,奔腾不息,将“山水画”与“黄河水”的观念相结合,展现了一幅兼具传统美学与现代科技的新时代图景。


以激光在“冰立方”上描绘出运动人形及冬奥会历届举办国及举办城市名,这是奥运历史上首次以水墨动画风格呈现冬季运动,以中国书画传统笔墨精神再现冬奥历史。






“冰立方”有多大





这些创意的实现绝非易事。冰本身是一种概念,这块“冰”用LED组成,面积很大,达到了三万平方米。LED本身的科技含量并不高,但如果让它淋漓尽致刻画出大家感觉上和心目中真正的冰,实际难度很大。

晶莹剔透、流光溢彩的巨大“冰立方”,总重量约400吨,升降重量达约200吨,升降载荷超过一般剧院大型升降台的8倍,是整个开闭幕式中功率最大的驱动设备。

“冰立方”升起来有10米,那就意味着下深度地舱至少11米。这个庞大设备在地面上看起来觉得很干净,其实“冰”的底下放满了多种机械机构,是以数控手段,包括5G信号的传输、复杂程序控制的高科技特殊机械装置。


▲冰立方机械系统设备组成图

▲冰立方横剖图

“冰立方”机械装置由中国航天科技集团总负责,北京金东高科科技有限公司(以下简称“金东高科”)设计研发并制造的。其机械系统的设计方案从初步确立到最终成型,经过了十数次修改才得以确定。





冰立方位置与要求





1 温度:夏季使用不超过+40℃;冬季使用不低于-20℃。
2 风速:地面平均风速不超过6m/s,瞬时最大风速不超过10m/s。
3 使用环境:露天。
4 冰立方位于体育场正中偏东侧,升起后为长方体结构,南北长22m,东西宽7m,高14.25m。
5 冰立方内部能够储存五环,储存静空间19m × 0.5m × 10m。
6 台面设置下翻活门,活门尺寸20m × 1m ,需要时,可以打开,平时闭合用作台面。

▲冰立方三维外形图





设计难点及重点





冰立方设备地仓深度为10.716m,要求升起14.25m,不同于传统意义上的升降台,而是升起后形成一个由上表面LED、四周立面LED围成的长方体。其设计的难点和重点如下:
1 体量大
冰立方是此次表演设备体量最大的设备,长22m,宽7m,高14.25m,平面尺寸是普通演艺升降台的3倍,体积达到2195立方米。
2 载荷重
冰立方总重量约400吨,动载荷达到近200吨。
3 速度高
设备升降最大速度为0.45m/s,对传动机构和结构设计带来巨大挑战。
4 地仓浅,行程大
受地仓深度限制,10.716m深的地仓需要升起14.25m的设备,必须采取多级伸缩的形式,且应平稳自如。
5 受力结构不连续
设备中间位置需给五环留出20m × 1m × 10m的净空间,几乎把设备从中间分成两半,无法形成完整的桁架结构,受力状态不佳,结构上需要特殊处理。
6 露天,有风载荷
国家体育场内存在风载荷影响,根据气象局连续3个月测量的结果,场内平均风速为6m/s,最大瞬时风速达到10m/s。
7 LED整体性
设备升起后,四周立面的LED需要14.25m高的整体,这么高的LED也需要储存在10.716m深的地仓内,所以四周立面LED也需进行机械伸缩。





设备运动场景实现





场景实现动作顺序
初始位置(位置一)位于地仓内,上表面与舞台面平齐,此时所有下部LED平移机构处于推出状态,与主升降机构上的LED前后伸缩收纳。 
第一阶段:主升降机构开始升起,所有下部LED平移机构不动,升起到+5m时,到达位置二,此时主升降机构托起下部LED平移机构;
第二阶段:主升降机构继续上升,此时所有下部LED平移机构开始平移往内动作,平移0.57m后,到达位置三,给出到位信号;
第三阶段:主升降机构继续上升到达+14.25m高度,完成升起动作;所有活门打开,到达位置四;
第四阶段:主升降机构下降,内部五环逐渐露出;
第五阶段:主升降机构下降到6m时,即所有下部LED平移机构均进入地仓内,下部LED平移机构开始平移往外动作;
第六阶段:主升降机构继续下降到2.5m,所有下部LED平移机构平移动作完成;
第七阶段:主升降机构继续下降到舞台面,主升降机构停止动作,所有活门关闭,所有动作完成。





计算及仿真





在方案设计中,充分考虑了各种工况(冲击、偏载、侧风、横风、雪载、自振、风振等),并进行了大量的仿真计算、选型计算、运动加速惯量计算、刚强度计算、支反力均布优化、模态分析等,并根据计算结果进行了多轮优化。





调试及试验





1 速度、电流、转矩试验

2 静载试验


▼现场施工图





验    收





在自检合格后,由奥组委委托第三方(中国艺术科技研究所国家舞台设备质量监督检验中心)进行了全面的检测,顺利通过验收。

考虑到开幕式全场表演设备的协调一致性和时间节奏要求,冰立方最后呈现在大家面前的是比原研发设计精简了很多功能的,比如升降行程由14.25m变为了10m、取消了整体水平移动等等,有一点点遗憾,即使这样,金东高科依然凭借自身的技术实力,完美的实现了导演的创意,给大家展示了滴水化冰的冰立方。

▲点击播放视频
(视频来源:看看新闻knews)



图文素材来源于金东高科、冬奥视效团队、新华网、央视频、看看新闻knews等网络

(本文仅用于行业交流学习,并不用于商业用途。文中观点为作者独立观点。如不慎侵涉第三方权益,请与我们联络,我们将第一时间删除处理。)


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